Parametry techniczne stanowią podstawową podstawę oceny wydajności i możliwości adaptacji robotów przemysłowych. Wybierając robota, firmy powinny skupić się na następujących kluczowych parametrach i dokładnie dopasować je do własnych potrzeb operacyjnych:
1. Udźwig: odnosi się do maksymalnego ciężaru (w tym ciężaru urządzenia), jaki może udźwignąć efektor końcowy robota, mierzonego w kg. Nośności różnią się znacznie w zależności od kategorii produktu. Roboty paletyzujące mają zazwyczaj udźwig 5–500 kg, roboty współpracujące 1–10 kg, a roboty załadunku/rozładunku i szlifowania 3–50 kg. Aby uniknąć niewystarczającego obciążenia wpływającego na operacje, firmy muszą wybrać model z marginesem bezpieczeństwa wynoszącym 20–30% w oparciu o masę przedmiotu obrabianego i masę urządzenia.
2. Promień roboczy (rozpiętość ramion): Odnosi się do maksymalnej odległości od środka nadgarstka robota do środka podstawy, mierzonej w mm. Określa zasięg pracy robota. Firmy muszą wybrać model w oparciu o wielkość środowiska produkcyjnego i odległość roboczą, aby uniknąć niewystarczającego promienia roboczego do pokrycia obszaru roboczego lub nadmiernego promienia roboczego prowadzącego do marnowania zasobów.
3. Powtarzalność: odnosi się do odchylenia w położeniu efektora końcowego, gdy robot wielokrotnie wykonuje tę samą czynność, mierzonego w mm. Ma to bezpośredni wpływ na jakość pracy. W przypadku operacji precyzyjnych, takich jak spawanie, montaż i szlifowanie, należy wybierać modele o dokładności mniejszej lub równej ±0,05 mm; w przypadku trudnych operacji, takich jak paletowanie i załadunek/rozładunek, można wybrać dokładność ±0,1–±0,5 mm.
4. Prędkość ruchu: odnosi się do prędkości, z jaką obracają się stawy robota lub porusza się jego efektor końcowy, mierzona w mm/s lub stopniach/s. Ma to bezpośredni wpływ na efektywność produkcji. Firmy muszą wybierać modele w oparciu o wymagania dotyczące cyklu produkcyjnego, biorąc jednocześnie pod uwagę dokładność i stabilność, aby uniknąć nadmiernej prędkości wpływającej na jakość pracy.
5. Parametry głównego komponentu: Zwróć szczególną uwagę na parametry reduktora, serwomotoru i sterownika. Typ reduktora (harmoniczne/RV) i przełożenie przekładni określają sztywność i dokładność robota; moc, prędkość i moment obrotowy serwomotoru określają moc i szybkość reakcji robota; Algorytm sterowania ruchem sterownika i możliwości przetwarzania sygnału decydują o płynności ruchu robota i dokładności sterowania.
6. Stopień ochrony: odnosi się do odporności robota na kurz i wilgoć. Różne scenariusze produkcyjne mają różne wymagania dotyczące ochrony. W przypadku zwykłych warsztatów wystarczy IP54; w środowiskach wilgotnych, zakurzonych lub korozyjnych wymagany jest stopień ochrony IP65 lub wyższy; w przypadku scenariuszy-przeciwwybuchowych należy wybrać roboty-przeciwwybuchowe z odpowiednimi kwalifikacjami-przeciwwybuchowymi.
