Główne cechy robotów współpracujących obejmują:
1. Lekki: ułatwia sterowanie robotem i poprawia bezpieczeństwo.
2. Przyjazny dla użytkownika-: zapewnia, że powierzchnie i złącza robota są gładkie i płaskie, bez ostrych narożników i szczelin, które mogłyby uszczypnąć operatora.
3. Zdolność wyczuwania: Postrzega otaczające środowisko i odpowiednio zmienia swoje zachowanie.
4. Współpraca-człowieka z robotem: charakteryzuje się wrażliwym sprzężeniem zwrotnym siły; zatrzymuje się natychmiast po osiągnięciu zadanej siły. Po ocenie ryzyka bariery ochronne mogą nie być konieczne, umożliwiając współpracę ludzi i robotów.
5. Łatwe programowanie: programowanie i debugowanie są bardzo łatwe dla zwykłych operatorów i personelu nietechnicznego.
