Na podstawie ich struktury mechanicznej i charakterystyki ruchu roboty przemysłowe można ogólnie podzielić na trzy kategorie: roboty szeregowe, równoległe i hybrydowe roboty szeregowe-równoległe. Różne typy robotów przemysłowych mają różne cechy pod względem przestrzeni roboczej, metod ruchu i możliwych scenariuszy.
Mechanizm szeregowy to mechanizm z otwartym-łańcuchem składający się z ogniw i połączeń połączonych sekwencyjnie z podstawą. Typowe roboty seryjne obejmują roboty współrzędnościowe i roboty przegubowe. Roboty współrzędnościowe definiują swoją przestrzeń roboczą poprzez kombinację osi liniowych i obrotowych, odpowiednich do precyzyjnych operacji po ustalonych ścieżkach; natomiast roboty przegubowe osiągają duży-zasięg i złożone trajektorie dzięki elastycznemu ruchowi wielu przegubów, co czyni je bardziej odpowiednimi do zadań wymagających dużej elastyczności i wielu stopni swobody.
Mechanizm równoległy to mechanizm z zamkniętym{{0}łańcuchem, w którym platforma ruchoma i platforma nieruchoma są połączone co najmniej dwoma niezależnymi łańcuchami kinematycznymi, napędzającymi się równolegle. Typowe roboty równoległe obejmują roboty Delta, roboty Stewart i roboty z pięcioma-barami. Roboty równoległe mają bardziej złożoną strukturę ogólną niż roboty szeregowe, przy czym roboty Delta są najczęściej stosowane w zastosowaniach przemysłowych. Ponadto dobrze-znane są również roboty Stewart i roboty z pięcioma-barami. Te równoległe roboty, dzięki swojej unikalnej strukturze, wykazują wyjątkowe zalety w zadaniach wymagających dużej precyzji i dużej szybkości, takich jak precyzyjny montaż, szybkie sortowanie i symulacja-ciężkiego środowiska.
Szeregowe-roboty hybrydowe równoległe to roboty, które łączą w sobie zalety robotów szeregowych i równoległych. Organicznie łączą szeroki zakres ruchu mechanizmów szeregowych z wysoką precyzją i sztywnością mechanizmów równoległych, uzyskując wysoką elastyczność, wysoką precyzję i dużą nośność w-przestrzeni trójwymiarowej. Roboty te nie mają określonej formy konstrukcyjnej; istniejące szeregowe-równoległe roboty hybrydowe zazwyczaj wykorzystują mechanizm równoległy jako podstawę zapewniającą stabilne i dokładne pozycjonowanie, podczas gdy mechanizm szeregowy działa jako rozszerzenie poprawiające dostępność i możliwości omijania przeszkód pomocniczego efektora końcowego. Wykazują doskonałą wydajność w różnych dziedzinach, takich jak precyzyjny montaż, obróbka części, pomoc w chirurgii medycznej i transport materiałów, i nadają się do złożonych zadań związanych z ruchem.
Ogólnie rzecz biorąc, roboty przemysłowe o różnych typach konstrukcji mają różne cele w produkcji przemysłowej. W zastosowaniach praktycznych są one zwykle wybierane rozsądnie, zgodnie z charakterystyką zadania, układem przestrzennym i wymaganiami procesu, aby w pełni wykorzystać zalety wydajności i stabilności robotów przemysłowych w zautomatyzowanej produkcji.
