Roboty przemysłowe to urządzenia mechaniczne, które wykonują zadania takie jak obsługa, montaż, spawanie, malowanie i kontrola obiektów w przemysłowych środowiskach produkcyjnych poprzez automatyczne sterowanie i możliwość przeprogramowania. Zazwyczaj posiadają możliwość programowania, automatyczne sterowanie i możliwość poruszania się o wielu-stopniach-swobody ruchu, a także mogą wykonywać określone zadania przemysłowe zgodnie z-ustawionymi wcześniej programami lub instrukcjami zewnętrznego systemu sterowania, zastępując w ten sposób pracę fizyczną lub wspomagając ją w wykonywaniu powtarzalnych i-precyzyjnych operacji. Roboty przemysłowe składają się zazwyczaj z głównej konstrukcji mechanicznej, wspólnych mechanizmów napędowych i przekładni, układu sterowania, czujników i efektora końcowego. Ich projekt i produkcja wymagają wszechstronnego uwzględnienia wskaźników, takich jak przestrzeń ruchu, nośność i powtarzalność, które są również kluczowymi aspektami ocen standaryzacji branżowej.
Jako podstawowe wyposażenie nowoczesnych systemów produkcyjnych, zastosowanie robotów przemysłowych na całym świecie rozszerzyło się z tradycyjnej obsługi linii montażowej i spawania łukowego do bardziej złożonych zadań przemysłowych, takich jak sortowanie, inspekcja, paletyzacja oraz automatyczny załadunek i rozładunek obrabiarek. W porównaniu z tradycyjnym, stacjonarnym, zautomatyzowanym sprzętem, roboty przemysłowe mają znaczną przewagę w zakresie elastyczności operacyjnej, możliwości adaptacji i zdolności adaptacyjnych oraz mogą szybko przełączać zadania poprzez zmianę efektora końcowego i dostosowanie programu, dostosowując się do potrzeb produkcyjnych wielo-różnorodnych-modeli produkcyjnych w małych partiach.
Koncepcja i praktyka robotów przemysłowych rozpoczęła się pod koniec lat pięćdziesiątych XX wieku. „Unimetr”, opracowany wspólnie przez Josepha Engelbergera i George'a de Vola, został wprowadzony do użytku w General Motors w 1961 roku, co zapoczątkowało rozwój robotów przemysłowych. Obecnie na działanie i efektywność robotów przemysłowych nie wpływa tylko ich budowa mechaniczna, ale ma na nie wpływ także synergia oprogramowania sterującego, technologii wykrywania i systemów integracji terenowej. Wraz z postępem w technologiach wykrywania i sztucznej inteligencji roboty rozwijają się w kierunku inteligencji i technologii informatycznych; Technologie współpracy i komunikacji obejmujące wiele-robotów napędzają ich ewolucję w kierunku współpracy sieciowej.
